1. Baixe o programa pequeno utlitário XnView
2. Baixe o Ghostscript que permite abertura de centenas de extensões de arquivos.
3. Depois de ter instalado os dois vá no XnView no menu ferramentas, opções, listar arquivos, extensões AI, PDF e EPS, mostrar em miniatura. Agora basta abrir o arquivo e visualizá-lo.